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職責(zé)描述： 1、自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化。負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括基礎(chǔ)軟件、中間件及算法框架的開發(fā)，確保架構(gòu)的可靠性、可擴(kuò)展性和安全性。需主導(dǎo)模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)感知、規(guī)劃、控制等模塊的高效集成。 2、中間件與系統(tǒng)集成開發(fā)。設(shè)計(jì)并開發(fā)自動(dòng)駕駛中間件（如ROS/ROS2、AUTOSAR等），優(yōu)化模塊間通信接口與數(shù)據(jù)流，解決系統(tǒng)軟硬件的兼容性和穩(wěn)定性問(wèn)題，支持量產(chǎn)交付需求。 3、性能瓶頸分析與優(yōu)化。針對(duì)嵌入式平臺(tái)（如Xavier、Orin）的性能瓶頸，優(yōu)化算法運(yùn)行效率（如CPU、內(nèi)存占用），解決實(shí)時(shí)性、延遲等問(wèn)題，并通過(guò)仿真工具（如CARLA）和實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證優(yōu)化效果。 4、技術(shù)研究與前沿技術(shù)落地。跟蹤自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的前沿技術(shù)（如功能安全I(xiàn)SO 26262、AUTOSAR CP架構(gòu)），推動(dòng)新技術(shù)在量產(chǎn)項(xiàng)目中的應(yīng)用，例如車路協(xié)同（V2X）或高精度定位技術(shù)的融合。 任職要求： 1、學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)：碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)；需5年以上自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉量產(chǎn)項(xiàng)目流程（如ASPICE、ISO 26262）。 2、編程與工具技能：精通C/C ，熟悉Python，具備Linux/QNX嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟悉主流自動(dòng)駕駛框架（如Apollo、Autoware）及工具鏈（Bazel/CMake、TensorRT）。 3、系統(tǒng)框架與算法理解：深入理解自動(dòng)駕駛模塊（感知、定位、規(guī)劃）的交互邏輯，熟悉多傳感器融合（激光雷達(dá)、攝像頭）及實(shí)時(shí)控制算法，具備功能安全設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 4、協(xié)作與問(wèn)題解決能力：具備跨部門協(xié)作經(jīng)驗(yàn)，能主導(dǎo)技術(shù)評(píng)審與系統(tǒng)集成測(cè)試；良好的英文能力（部分崗位需德語(yǔ)/日語(yǔ)），能快速定位并解決復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題，能夠接受短期出差。